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 Single-Motor Robotic Gripper With Multi-Surface Fingers for Variable Grasping Configurations 具有用于可变抓取配置的多表面手指的单电机机器人抓取器
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Toshihiro Nishimura; Yosuke Suzuki; Tokuo Tsuj; Tetsuyou Watanabe 出版日期：2024-03-13 |
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