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标题
GNSS Reconstrainted Visual-Inertial Odometry System Using Factor Graphs
基于因子图的GNSS视惯性里程测量系统重构
相关领域
计算机科学 计算机视觉 人工智能 全球导航卫星系统应用 视觉里程计 里程计 因子图 惯性测量装置 弹道 传感器融合 惯性导航系统 同时定位和映射 移动机器人 全球定位系统 机器人 方向(向量空间) 数学 解码方法 电信 物理 几何学 天文
网址
DOI
10.1109/lgrs.2023.3236803 doi
其它 期刊:IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters
作者:Yu Chen; Bo Xu; Bin Wang; Jiaming Na; Pei Yang
出版日期:2023-01-01
求助人
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