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 The Kinematics of Constant Curvature Continuum Robots Through Three Segments 三段等曲率连续体机器人的运动学研究
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常曲率
分段
运动学
反向动力学
冗余（工程）
曲率
数学
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操作系统
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期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Yucheng Li; David H. Myszka; Andrew P. Murray 出版日期：2023-09-29 |
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