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标题
EMSA-IK: a real-time evolutionary multi-objective semi-analytical inverse kinematics algorithm for redundant manipulators
相关领域
反向动力学 运动学 反向 计算机科学 算法 控制理论（社会学） 数学优化 数学 人工智能 几何学 物理 经典力学 控制（管理）
网址
https://doi.org/10.1108/ir-08-2024-0355
DOI
10.1108/ir-08-2024-0355 doi
其它 期刊：Industrial Robot-an International Journal
作者：Zhaoyang Chen; Kang Min; Xinyang Fan; Baoxu Tu; Fenglei Ni; et al
出版日期：2024-10-08
求助人
Joe 在 2026-01-16 10:22:15 发布自天津，悬赏 30 积分
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