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 Perception-decision-execution coordination mechanism driven dynamic autonomous collaboration method for human-like collaborative robot based on multimodal large language model 基于多模态大语言模型的感知-决策-执行协调机制驱动的仿人协作机器人动态自主协作方法
相关领域
计算机科学
机制（生物学）
机器人
人机交互
人工智能
领域（数学）
人机交互
机器人学
多通道交互
动作（物理）
移动机器人
组分（热力学）
工作（物理）
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| DOI | |
| 其它 |
期刊：Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 作者：Jianpeng Chen; Sihan Huang; Xiaowen Wang; Pengfei Wang; Jiahao Zhu; et al 出版日期：2025-10-11 |
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