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Fast trajectory planning by design of initial trajectory in overhead traveling crane with considering obstacle avoidance and load vibration suppression 考虑避障和负载振动抑制的桥式起重机初始轨迹设计快速轨迹规划
相关领域
弹道
控制理论(社会学)
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期刊:Journal of Physics Conference Series 作者:Akira Inomata; Yoshiyuki Noda 出版日期:2016-09-01 |
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