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标题
A comprehensive safety architecture for human–robot collaboration in confined workspaces using improved artificial potential field
基于改进人工势场的受限工作空间人机协作综合安全架构
相关领域
工作区 建筑 领域（数学） 机器人 计算机科学 人机交互 人工智能 势场 系统工程 人机交互 工程类 软件工程 地理 地质学 数学 考古 纯数学 地球物理学
网址
https://doi.org/10.1017/s0263574725000323
AI链接 orcid.orgdoi.org
DOI
10.1017/s0263574725000323 doi
其它 期刊：Robotica
作者：Darren Alton Dsouza; Smita Shenoy; Mingfeng Wang; Abhra Roy Chowdhury
出版日期：2025-03-28
求助人
海洋 在 2025-12-23 17:34:38 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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