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 From Aerial to underwater: Modeling and trajectory tracking control of the underactuated quadrotor hybrid Aerial underwater vehicle 从空中到水下：欠驱动四旋翼混合空中水下航行器的建模和轨迹跟踪控制
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期刊：Ocean Engineering 作者：Zongcheng Ma; Jun Deng; Zeqian Liu 出版日期：2024-05-01 |
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