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  Biomimetic rigid-soft finger design for highly dexterous and adaptive robotic hands 高灵巧自适应机器人手的仿生刚柔手指设计
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期刊：Science Advances 作者：Ningbin Zhang; Peiwei Zhou; Xinyu Yang; Fukui Shen; Jieji Ren; et al 出版日期：2025-04-23 |
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