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标题
A novel model-free robust saturated reinforcement learning-based controller for quadrotors guaranteeing prescribed transient and steady state performance
一种新型无模型鲁棒饱和强化学习四旋翼控制器，保证规定的瞬态和稳态性能
相关领域
控制理论（社会学） 强化学习 人工神经网络 非线性系统 控制器（灌溉） 自适应控制 计算机科学 瞬态（计算机编程） 控制工程 瞬态响应 跟踪误差 工程类 人工智能 控制（管理） 操作系统 生物 量子力学 农学 电气工程 物理
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S12709...
DOI
10.1016/j.ast.2021.107128 doi
求助人
bocchi 在 2025-12-29 17:16:05 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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