Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators

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标题	Learning-Based Design and Control for Quadrupedal Robots With Parallel-Elastic Actuators 基于学习的平行弹性四足机器人设计与控制相关领域机器人计算机科学扭矩执行机构控制理论（社会学）并联机械手地形控制工程模拟工程类人工智能控制（管理）热力学生态学物理生物
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx7/7083369/10024862/1000803...
DOI	10.1109/lra.2023.3234809 doi
其它	期刊：IEEE Robotics and Automation Letters 作者：Filip Bjelonic; Joonho Lee; Philip Arm; Dhionis Sako; Davide Tateo; et al 出版日期：2023-01-07
求助人	去有风的地方在 2025-02-25 15:37:38 发布自福建，悬赏 10 积分
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