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 An Online Time-Optimal Trajectory Planning Method for Constrained Multi-Axis Trajectory With Guaranteed Feasibility 一种保证可行性的约束多轴轨迹在线时间最优轨迹规划方法
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期刊：IEEE robotics and automation letters 作者：Suqin He; Chuxiong Hu; Shize Lin; Yu Zhu 出版日期：2022-06-16 |
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