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 An Innovative Approach for Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Adaptive Deep Reinforcement Learning for Indoor Environment 基于自适应深度强化学习的室内移动机器人避障和路径规划创新方法
相关领域
避障
强化学习
运动规划
移动机器人
计算机科学
障碍物
人工智能
机器人
人机交互
地理
考古
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| 其它 |
期刊：Knowledge-Based Systems 作者：S. Karthikeyan; B. Sheela Rani 出版日期：2025-07-01 |
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