An Innovative Approach for Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Adaptive Deep Reinforcement Learning for Indoor Environment

求助中

文献求助详情

标题	An Innovative Approach for Obstacle Avoidance and Path Planning of Mobile Robot Using Adaptive Deep Reinforcement Learning for Indoor Environment 基于自适应深度强化学习的室内移动机器人避障和路径规划创新方法相关领域避障强化学习运动规划移动机器人计算机科学障碍物人工智能机器人人机交互地理考古
网址	https://doi.org/10.1016/j.knosys.2025.114058
DOI	10.1016/j.knosys.2025.114058 doi
其它	期刊：Knowledge-Based Systems 作者：S. Karthikeyan; B. Sheela Rani 出版日期：2025-07-01
求助人	二呆在 2025-08-29 10:08:05 发布自湖北，悬赏 10 积分
下载	暂无链接，等待应助者上传
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

求助 / 应助时间线

现在，等待您上传文献

对不起，您需要登录才可以上传文件。
进入登录页面
4小时前

科研通AI2.0 机器人未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:08:11 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

10:08:07 科研通AI机器人（中国香港）收到请求，开始寻找文献

10:08:06 已向机器人发送请求
4小时前

二呆 Lv2 求助人发起了本次求助

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科研通管家关闭了诚心的冰棍的文献求助

1秒前; Orange上传了应助文件

1秒前; 嘻嘻完成签到，获得积分10

1秒前; 小二郎的应助被bingbing采纳，获得10

2秒前; 领导范儿的应助被罗是一采纳，获得10

2秒前; 李爱国上传了应助文件

3秒前; 小马甲上传了应助文件

3秒前; null关闭了manmankaixin的文献求助

3秒前; 两是ssyycc完成签到，获得积分20

3秒前; 慕青上传了应助文件

4秒前; 饭饭发布了新的文献求助10

4秒前; Dream完成签到，获得积分0

4秒前; 诚心的冰棍发布了新的文献求助10

5秒前; 凳子3333完成签到，获得积分10

5秒前; butter完成签到，获得积分10

5秒前; 锣大炮发布了新的文献求助10

5秒前; Owen上传了应助文件

5秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

5秒前; 两是ssyycc发布了新的文献求助10

6秒前; hgfj发布了新的文献求助10

6秒前; 阿兹卡班完成签到，获得积分10

7秒前; nn发布了新的文献求助10

8秒前; 鲤鱼平安上传了应助文件

8秒前; 领导范儿上传了应助文件

8秒前; 大方鹰发布了新的文献求助10

9秒前; 鲤鱼人英的应助被愉快乐瑶采纳，获得10

11秒前; butter发布了新的文献求助10

11秒前; 1900驳回了慕青的应助

11秒前; 爱撒娇的长颈鹿完成签到，获得积分10

12秒前; FashionBoy的应助被自由的梨愁采纳，获得10

12秒前; 汉堡包上传了应助文件

12秒前; 出木杉完成签到，获得积分20

12秒前; wang完成签到，获得积分10

12秒前; sjyu1985完成签到，获得积分10

12秒前; LuckyM发布了新的文献求助10

12秒前; 我想吃炸鸡完成签到，获得积分10

12秒前; zwhy完成签到，获得积分10

13秒前; 王木木发布了新的文献求助10

13秒前; zhangzhang完成签到，获得积分10

13秒前; 李健的小迷弟上传了应助文件

13秒前