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 End-to-end neural network based optimal quadcopter control 基于端到端神经网络的四轴飞行器最优控制
相关领域
四轴飞行器
计算机科学
稳健性（进化）
控制理论（社会学）
人工神经网络
强化学习
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最优控制
控制器（灌溉）
机器人学
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期刊：Robotics and Autonomous Systems 作者：Robin Ferede; Guido C. H. E. de Croon; Christophe De Wagter; Dario Izzo 出版日期：2023-11-27 |
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