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 Design and analysis of a wall-climbing robot with passive compliant mechanisms to adapt variable curvatures walls 适应变曲率壁面的被动柔性爬壁机器人设计与分析
相关领域
适应性
机器人
顺应机制
变量（数学）
机制（生物学）
曲率
控制理论（社会学）
计算机科学
理论（学习稳定性）
曲面（拓扑）
工程类
控制工程
模拟
运动（物理）
机器人运动学
执行机构
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