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 Mechanical design and position-tracking control of a novel robotic joint with a circular rotary electro-hydraulic actuator 一种新型圆形旋转电液执行机构机器人关节的机械设计及位置跟踪控制
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期刊：Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 作者：Mingxing Yang; Xing Zhang; Yunde Shi; Xingsong Wang 出版日期：2023-01-28 |
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