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标题
Adaptive RBFNN-Based Fast Fixed-Time Backstepping Control for Robotic Manipulators
基于自适应RBFNN的机器人快速固定时间反步控制
相关领域
反推 控制理论（社会学） 计算机科学 机械手 自适应控制 控制工程 机器人 控制（管理） 人工智能 工程类
网址
https://doi.org/10.1109/cac63892.2024.10865156
DOI
10.1109/cac63892.2024.10865156 doi
其它 期刊：2021 China Automation Congress (CAC)
作者：Bowei Yao; Zhuang Liu; Qiaoman Zhu; Ouyang Zhang; Weiliang Chen; et al
出版日期：2024-11-01
求助人
无恙 在 2025-05-24 09:49:54 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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