Mechanical arm obstacle avoidance path planning based on improved artificial potential field method

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标题	Mechanical arm obstacle avoidance path planning based on improved artificial potential field method 相关领域最大值和最小值运动规划计算机科学障碍物避障路径（计算）过程（计算）势场等电位点（几何）人工智能机器人领域（数学）数学优化数学工程类移动机器人几何学物理电气工程地球物理学纯数学法学程序设计语言数学分析操作系统政治学
网址	https://doi.org/10.1108/ir-06-2021-0120
DOI	10.1108/ir-06-2021-0120 doi
其它	期刊：Industrial Robot-an International Journal 作者：Tianying Xu; Haibo Zhou; Shuaixia Tan; Zhiqiang Li; Xia Ju; et al 出版日期：2021-10-12
求助人	beikou 在 2026-06-01 17:46:52 发布自湖南，悬赏 10 积分
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