Jump Control Based on Nonlinear Wheel-Spring-Loaded Inverted Pendulum Model: Validation of a Wheeled-Bipedal Robot with Single-Degree-of-Freedom Legs

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标题	Jump Control Based on Nonlinear Wheel-Spring-Loaded Inverted Pendulum Model: Validation of a Wheeled-Bipedal Robot with Single-Degree-of-Freedom Legs
网址	http://dx.doi.org/10.1016/J.BIROB.2025.100256
DOI	10.1016/J.BIROB.2025.100256 doi
求助人	sdz 在 2026-09-15 17:24:20 发布自辽宁，悬赏 10 积分
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