Path-Constrained Haptic Motion Guidance via Adaptive Phase-Based Admittance Control - 科研通

发布文献求助

已完结

文献求助详情

标题	Path-Constrained Haptic Motion Guidance via Adaptive Phase-Based Admittance Control
网址	https://doi.org/10.1109/tro.2024.3521861
DOI	10.1109/tro.2024.3521861 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Erfan Shahriari; Petr Švarný; Seyed Ali Baradaran Birjandi; Matej Hoffmann; Sami Haddadin 出版日期：2024-12-24
求助人	神勇的雨寒在 2026-09-19 15:28:38 发布自四川，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

关注科研痛点，打通你的七经六脉

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 阴暗的莴笋猫发布了新的文献求助10

2秒前; lxh关注了科研通微信公众号

2秒前; 飘逸桔子爱做饭发布了新的文献求助10

3秒前; 温柔源智发布了新的文献求助10

3秒前; 斯文败类的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; bkagyin的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; Orange的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; 田様的应助被科研通管家采纳，获得10

4秒前; CodeCraft的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 李健的粉丝团团长的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 无极微光的应助被科研通管家采纳，获得20

5秒前; Owen的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 星辰大海的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 所所的应助被科研通管家采纳，获得10

5秒前; 领导范儿的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.2上传了应助文件

6秒前; 思源的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 科研通AI2S的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 舒适沛珊完成签到，获得积分20

6秒前; didiwang的应助被科研通管家采纳，获得30

6秒前; NexusExplorer的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10

6秒前; 科研通AI6.4的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; h_123发布了新的文献求助10

7秒前; 万能图书馆的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; saw的应助被科研通管家采纳，获得30

7秒前; orixero的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; 科研通AI6.2的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; 英姑的应助被科研通管家采纳，获得10

7秒前; Jasper上传了应助文件

8秒前; 充电宝的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; Syening的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 上官若男的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前; 科研通管家关闭了陈昀的文献求助

8秒前; 科研通AI6.2的应助被kc135采纳，获得10

8秒前; 科研通管家关闭了旗亭画壁的文献求助

8秒前; 赘婿的应助被科研通管家采纳，获得10

8秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Essentials of Carbohydrate Chemistry and Biochemistry, 4th Edition 800; Navigating Normative Orders. Interdisciplinary Perspectives 800; A Psychological Understanding of Criticism and Mental Health 600; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510; Matrix Methods in Data Mining and Pattern Recognition Second Edition 510

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7753125; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9299911; 关于积分的说明 20255495; 捐赠科研通 7335360; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3310416; 关于科研通互助平台的介绍 2461729; 邀请新用户注册赠送积分活动 2323382

今日热心研友

学术文献互助

潇洒的惋清

舒适的如萱

水煮电吹风

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通