Path Planning for Cannula Flexible Needle Based on Function Family of the Mechanical Bending Model

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标题	Path Planning for Cannula Flexible Needle Based on Function Family of the Mechanical Bending Model
网址	http://dx.doi.org/10.1002/cnm.70141
DOI	10.1002/cnm.70141 doi
其它	期刊：International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering 作者：He Zhang; Yan‐Jiang Zhao; Yong‐De Zhang; Lei Wang; Jian‐Wei Xiao; et al 出版日期：2026-02-01
求助人	MutantKitten 在 2026-10-23 21:14:50 发布自黑龙江，悬赏 10 积分
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