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Multi-sensor Fusion for Autonomous Positioning of Indoor Robots 相关领域
计算机科学
计算机视觉
移动机器人
人工智能
机器人
同时定位和映射
点云
传感器融合
移动机器人导航
网格参考
实时计算
机器人控制
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| DOI |
10.33012/2021.17870
doi
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| 其它 |
期刊:ION GNSS+, The International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation 作者:Zipei Shuai; Hongyang Yu 出版日期:2021-10-13 |
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(2025-6-4)