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  Linear SLAM: A linear solution to the feature-based and pose graph SLAM based on submap joining 线性SLAM：基于子图连接的基于特征和姿态图SLAM的线性解决方案
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期刊：2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 作者：Liang Zhao; Shoudong Huang; Gamini Dissanayake 出版日期：2013-11-01 |
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