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 Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Robot based on Improved Hybrid-PSO 基于改进混合粒子群算法的工业机器人时间最优轨迹规划
相关领域
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弹道
笛卡尔坐标系
数学优化
机器人
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数学
控制理论（社会学）
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期刊： 作者：Buhai Shi; Zhang Hai-feng 出版日期：2021-07-26 |
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