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  Improved A-Star Algorithm for Long-Distance Off-Road Path Planning Using Terrain Data Map 基于地形数据图的长距离越野路径规划改进A-Star算法
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期刊：ISPRS International Journal of Geo-Information 作者：Zhonghua Hong; Pengfei Sun; Xiaohua Tong; Haiyan Pan; Ruyan Zhou; et al 出版日期：2021-11-17 |
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