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 Proximate fixed-time fault-tolerant tracking control for robot manipulators with prescribed performance 具有规定性能的机械手近似固定时间容错跟踪控制
相关领域
控制理论（社会学）
稳健性（进化）
跟踪误差
参数统计
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容错
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期刊：Automatica 作者：Pu Yang; Yuxin Su; Liyin Zhang 出版日期：2023-08-26 |
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