计算机科学 稳健性（进化） 梯度下降 控制理论（社会学） 对抗制 数学优化 计算 有界函数 最优化问题 可扩展性 摄动（天文学） 控制器（灌溉） 二次方程 噪音（视频） 最优控制 鲁棒控制 趋同（经济学） 灵敏度（控制系统） 水准点（测量） 理论（学习稳定性） 脆弱性（计算） 合成数据 数学 线性系统 半定规划 二次增长 梯度法 控制系统 钥匙（锁） 迭代法