Smooth adaptive hybrid impedance control for robotic contact force tracking in dynamic environments

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标题	Smooth adaptive hybrid impedance control for robotic contact force tracking in dynamic environments
网址	http://dx.doi.org/10.1108/IR-09-2019-0191
DOI	10.1108/IR-09-2019-0191 doi
求助人	victor 在 2026-07-01 15:50:51 发布自北京，悬赏 10 积分
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