Tracking Error Prediction and Compensation of Industrial Robot Considering Dynamical Factors via Physics-Informed Machine Learning

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标题	Tracking Error Prediction and Compensation of Industrial Robot Considering Dynamical Factors via Physics-Informed Machine Learning
网址	https://doi.org/10.1109/tmech.2025.3599354
DOI	10.1109/tmech.2025.3599354 doi
其它	期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics 作者：Chenxi Zhu; Hongwei Sun; Cheng Cao; Dailin Zhang 出版日期：2025-01-01
求助人	lk 在 2026-09-21 13:41:35 发布自江西，悬赏 10 积分
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