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 From Vibration to Motor Current: A Cross-Modal Meta-Learning-Driven Fault Diagnosis Framework for Harmonic Drive of Industrial Robots 相关领域
振动
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谐波
机器人
计算机科学
控制理论（社会学）
控制工程
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期刊：IEEE/ASME transactions on mechatronics 作者：Junbin Chen; Hongyi Qu; Ru-Yi Huang; Wei Feng; Wei-Hua Li 出版日期：2026-06-01 |
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