发布文献求助
待确认
  • 文献求助详情
标题
Heterogeneous agent proximal policy optimization for UAVs-USV formation navigation with multi-modal perception
相关领域
计算机科学 冗余（工程） 分布式计算 协同工程 分解 人工智能 特征（语言学） 功能（生物学） 异构网络 人机交互 桥（图论） 传感器融合 感知 协同网络 特征向量 多智能体系统 激光雷达 避碰 融合机制 动作（物理） 机器学习 最优化问题 国家（计算机科学） 碰撞 方案（数学） 空格（标点符号）
网址
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S002980182...
DOI
10.1016/j.oceaneng.2026.124690 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Zhewen Cui; Wei Guan; Shuhui Hao; Tongbo Hu; Sheng Qu; et al
出版日期：2026-03-03
求助人
落后的嚣 在 2026-11-07 08:53:56 发布自辽宁，悬赏 10 积分
下载
 
温馨提示：该文献已被科研通 学术中心 收录，前往查看
科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。
上个求助
下个求助
提交工单
相关文献
  1. Distributed Consensus of USVs under Heterogeneous UAV-USV Multi-Agent Systems Cooperative Control Sc...
  2. Formation Control for UAV-USVs Heterogeneous System with Collision Avoidance Performance
  3. Cooperative learning‐based practical formation‐containment control with prescribed performance for...
  4. Predefined-time cooperative formation control of heterogeneous unmanned surface vehicle-unmanned aer...
  5. USVs formation generation method using HG-PPO with dynamic virtual structures
  6. UAV “Hawk eye” visual aided USV collision-free consensus formation strategy
  7. UAV-USV heterogeneous collaboration collision avoidance decision-making based on multi-agent reinfor...
  8. Cooperative Autonomous Obstacle Avoidance for UAV-USV Heterogeneous Unmanned Systems Based on UAV Vi...
  9. Decision-making for UAV–USV cooperative collision avoidance based on an improved PPO algorithm
  10. An adaptive multi-head attention framework for unmanned surface vehicles formation control and obsta...
　...点击展开更多...　
求助 / 应助时间线

  • 请等待求助人确认

    已经有人上传了文献，该状态下其他人无法上传，请等待求助人确认该文件是否是他需要的。
    如果求助人在 48 小时内还未确认，系统默认应助成功，本求助将自动关闭。

  • 1小时前

    sgybws sgybws Lv13 上传了文件

    待审核 1-s2.0-S002980182600524X-main.pdf (13.33 MB)
    温馨提示：本文件中的下载单位、IP等隐私信息已被删除。如有遗漏，请 提交工单 反馈。

  • 1小时前

    科研通AI2.0 科研通AI2.0 机器人 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载

    08:53:58 未找到该文献，机器人已退出，请等待人工下载
    08:53:56 科研通AI机器人（澳大利亚 悉尼）收到请求，开始寻找文献
    08:53:56 已向机器人发送请求

  • 1小时前

    落后的嚣 落后的嚣 Lv413 求助人 发起了本次求助

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
yan发布了新的文献求助10
刚刚
蒸汽饼发布了新的文献求助10
刚刚
糊涂完成签到，获得积分10
刚刚
1秒前
滔滔江水完成签到，获得积分10
1秒前
贾友梅发布了新的文献求助10
1秒前
静静发布了新的文献求助10
1秒前
向阳而生完成签到，获得积分10
2秒前
善良的发带完成签到，获得积分10
2秒前
2秒前
勤劳寒天发布了新的文献求助10
2秒前
3秒前
卖艺的读书人完成签到 ，获得积分10
4秒前
清爽的鞋垫完成签到，获得积分10
4秒前
科研通AI6.4的应助被lzhm采纳，获得10
5秒前
lshl2000完成签到，获得积分10
5秒前
乌鱼子完成签到，获得积分10
6秒前
6秒前
6秒前
zy发布了新的文献求助10
6秒前
自由素发布了新的文献求助10
6秒前
6秒前
小饼干完成签到，获得积分10
7秒前
caocao完成签到，获得积分10
7秒前
Orange发布了新的文献求助20
7秒前
黄油小熊发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
8秒前
9秒前
9秒前
nonory完成签到，获得积分10
9秒前
完美世界的应助被zyyym采纳，获得10
10秒前
molihuakai的应助被zyyym采纳，获得10
10秒前
sq发布了新的文献求助20
10秒前
10秒前
辛勤的如花完成签到 ，获得积分10
11秒前
11秒前
jbt发布了新的文献求助10
11秒前
我是老大的应助被调皮易真采纳，获得10
11秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue) 1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1 1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich 1000
Topological Photonics: Fundamentals and Applications 500
5th World Conference on Detergents: Reinventing the Industry : Opportunities and Challenges 500
Les Mots du discours 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 计算机科学 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 物理 复合材料 内科学 催化作用 光电子学 人工智能 细胞生物学 无机化学 物理化学 数学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 8098071
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9508483
关于积分的说明 21466456
捐赠科研通 7672872
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3407365
关于科研通互助平台的介绍 2535381
邀请新用户注册赠送积分活动 2446951
Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 帮助中心 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通