立冬
SciHub
文献互助
期刊查询
一搜即达
科研导航
即时热点
交流社区
登录
注册
发布
文献
求助
首页
我的求助
捐赠本站
Decision-making for UAV–USV cooperative collision avoidance based on an improved PPO algorithm
作者
Sheng Qu,
Wei Guan,
Tongbo Hu,
Shuhui Hao,
Xianku Zhang
出处
期刊:
Ocean Engineering
[Elsevier BV]
日期:2026-07-25
卷期号:364: 127207-127207
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2026.127207
求助该文献
最长约 10秒,即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起,本页面需要您登录以后才可查看
进入登录/注册页面
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
我的文献求助列表
浏览历史
一分钟了解求助规则
|
捐赠本站
|
历史今天
更新
⚡
2026年影响因子、分区
已更新!
(2026-6-17)
更新
📰 新增『新锐期刊分区』
(2026-3-24)
更新
💬 新增更精细的自定义提醒设置
(2026-1-4)
新增
🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻
(2026-1-2)
新增
PDF的下载单位、IP信息已删除
(2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
阿瓒
完成签到,获得积分
10
1秒前
孟佳怡
完成签到
,获得积分
10
2秒前
童先森
发布了新的
文献求助
10
4秒前
着急的梦曼
完成签到,获得积分
10
4秒前
着急的大王
完成签到,获得积分
10
4秒前
李健的粉丝团团长
的
应助
被
乔Peter
采纳,获得
10
5秒前
天青111
完成签到,获得积分
20
5秒前
万能图书馆
上传了
应助文件
5秒前
今后
的
应助
被
任娜娜
采纳,获得
10
6秒前
小椿
完成签到,获得积分
10
6秒前
wanci
上传了
应助文件
8秒前
领导范儿
的
应助
被
Solar energy
采纳,获得
10
9秒前
见路不走
发布了新的
文献求助
30
9秒前
搜集达人
的
应助
被
取个名儿吧
采纳,获得
10
9秒前
羊羊羊
完成签到
,获得积分
10
9秒前
爱听歌胡萝卜
的
应助
被
搞搞科研
采纳,获得
10
9秒前
深情安青
上传了
应助文件
9秒前
周游普列国
完成签到
,获得积分
10
10秒前
lhl
发布了新的
文献求助
30
10秒前
谨慎采白
完成签到
,获得积分
10
11秒前
长生
发布了新的
文献求助
10
11秒前
yuchuncheng
上传了
应助文件
12秒前
落寞映易
发布了新的
文献求助
10
13秒前
DW
的
应助
被
什么什么哇偶
采纳,获得
10
14秒前
好久不见
发布了新的
文献求助
10
14秒前
Darcy
关闭了
Darcy
的
文献求助
15秒前
哈哈
完成签到,获得积分
10
16秒前
摇滚西瓜吉他手
发布了新的
文献求助
20
17秒前
长生
完成签到,获得积分
10
17秒前
李玲玲
完成签到,获得积分
10
18秒前
佟鹭其
完成签到
,获得积分
10
18秒前
zhenli
完成签到,获得积分
10
18秒前
赘婿
上传了
应助文件
19秒前
ding
的
应助
被
童先森
采纳,获得
10
19秒前
tmobiusx
完成签到,获得积分
10
19秒前
兰岚
完成签到,获得积分
10
19秒前
贤惠的早晨
完成签到,获得积分
10
20秒前
CC
完成签到
,获得积分
10
21秒前
科研通AI6.4
的
应助
被
Water
采纳,获得
10
22秒前
温骐华
完成签到
,获得积分
10
23秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】
10000
Spec 401: Standards for Jet Fuel Facility and Equipment Commissioning and Flushing at Airports, 2026.1 (Original Issue)
1000
Spec 103: Standard for Jet Fuel Quality Control at Airports, Revision 2026.1
1000
Klimaschutzrecht durch den Energiesektor im Mehrebenensystem – Ein Rechtsvergleich
1000
Topological Photonics: Fundamentals and Applications
500
5th World Conference on Detergents: Reinventing the Industry : Opportunities and Challenges
500
Les Mots du discours
500
热门求助领域
(近24小时)
化学
材料科学
医学
生物
纳米技术
计算机科学
工程类
有机化学
化学工程
生物化学
物理
复合材料
内科学
催化作用
光电子学
人工智能
细胞生物学
无机化学
物理化学
数学
热门帖子
关注
科研通微信公众号,转发送积分
8098115
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助?
9508534
关于积分的说明
21466715
捐赠科研通
7672945
什么是DOI,文献DOI怎么找?
3407413
关于科研通互助平台的介绍
2535397
邀请新用户注册赠送积分活动
2446993
今日热心研友
null
350
1560
吃葡萄不吐葡萄皮
70
1965
无极微光
34
1180
牧青
1250
DW
52
660
xiaolizi
18
860
v0id
48
360
正直凡灵
46
330
aajhajkahna
50
280
Firsterchao
42
260
端庄博超
22
420
渡人舟
27
360
俊逸的映易
62
机智的白卉
16
400
NattyPoe
550
GingerF
530
YUYU
16
350
Theprisoners
17
330
学术雷锋
470
高高高
370
注:热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10