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 Singularity conditions from a kinetostatic analysis of a new parallel robot for human balance and gait rehabilitation 相关领域
雅可比矩阵与行列式
并联机械手
奇点
计算机科学
运动学
引力奇点
控制理论（社会学）
平衡（能力）
步态
职位（财务）
康复机器人
基质（化学分析）
模式（计算机接口）
反向动力学
机器人
路径（计算）
人工智能
动平衡
弹道
方向（向量空间）
机器人运动学
一致性（知识库）
模拟
控制工程
反向
曲率
变换矩阵
坐标系
转化（遗传学）
加速度
拓扑（电路）
受电弓
算法
表征（材料科学）
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期刊：Mechanism and Machine Theory 作者：P. Diego; Erik Macho; F. Campa; S. Herrero; Mikel Diez; et al 出版日期：2026-03-01 |
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(2025-6-4)
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