Trajectory Optimization of Chance-Constrained Nonlinear Stochastic Systems for Motion Planning Under Uncertainty

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标题	Trajectory Optimization of Chance-Constrained Nonlinear Stochastic Systems for Motion Planning Under Uncertainty
网址	http://dx.doi.org/10.1109/tro.2022.3197072
DOI	10.1109/tro.2022.3197072 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Robotics 作者：Yashwanth Kumar Nakka; Soon-Jo Chung 出版日期：2023-02-01
求助人	和谐半仙在 2026-10-11 20:35:39 发布自美国，悬赏 10 积分
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