Approximate Jacobian adaptive control for robot manipulators

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标题	Approximate Jacobian adaptive control for robot manipulators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx5/9126/29022/01307529.pdf?...
DOI	10.1109/robot.2004.1307529 doi
其它	期刊：IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA '04. 2004 作者：C. Cheah; Chao Liu; J. Slotine 出版日期：2004-07-06
求助人	郭文豪在 2026-10-19 20:13:12 发布自重庆，悬赏 10 积分
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