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Path planning for mobile robots in unstructured orchard environments: An improved kinematically constrained bi-directional RRT approach 相关领域
运动规划
移动机器人
路径(计算)
计算机科学
运动学
机器人
任意角度路径规划
避障
障碍物
树(集合论)
路径长度
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数学优化
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数学
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考古
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期刊:Computers and Electronics in Agriculture 作者:Lei Ye; Fengyun Wu; Xiangjun Zou; Jin Li 出版日期:2023-11-30 |
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