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标题
Path planning for mobile robots in unstructured orchard environments: An improved kinematically constrained bi-directional RRT approach
相关领域
运动规划 移动机器人 路径(计算) 计算机科学 运动学 机器人 任意角度路径规划 避障 障碍物 树(集合论) 路径长度 随机树 数学优化 人工智能 实时计算 模拟 数学 计算机网络 地理 经典力学 物理 数学分析 考古
网址
DOI
10.1016/j.compag.2023.108453 doi
其它 期刊:Computers and Electronics in Agriculture
作者:Lei Ye; Fengyun Wu; Xiangjun Zou; Jin Li
出版日期:2023-11-30
求助人
儒雅的平安 在 2025-11-16 15:01:23 发布自湖北,悬赏 10 积分
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