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Robot error compensation based on incremental extreme learning machines and an improved sparrow search algorithm
基于增量极限学习机和改进sparrow搜索算法的机器人误差补偿
相关领域
机器人 工业机器人 工作区 补偿(心理学) 职位(财务) 工程类 极限学习机 机械加工 机器人末端执行器 人工智能 近似误差 机器人校准 控制理论(社会学) 模拟 计算机科学 计算机视觉 算法 机器人控制 移动机器人 人工神经网络 机械工程 经济 控制(管理) 心理学 精神分析 财务
网址
DOI
10.1007/s00170-023-10957-6 doi
其它 期刊:The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
作者:Shoudong Ma; Kenan Deng; Yue Lu; Xu Xu
出版日期:2023-02-16
求助人
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