标题 |
Uncalibrated and Unmodeled Image-Based Visual Servoing of Robot Manipulators Using Zeroing Neural Networks
基于零神经网络的无标定和无模型化机器人视觉伺服
相关领域
视觉伺服
计算机科学
稳健性(进化)
运动学
控制理论(社会学)
人工神经网络
人工智能
控制器(灌溉)
方案(数学)
机器人
循环神经网络
计算机视觉
控制(管理)
数学
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生物化学
化学
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其它 |
期刊:IEEE transactions on cybernetics 作者:Ning Tan; Peng Yu; Wenka Zheng 出版日期:2024-04-01 |
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