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 Velocity-Based Gait Planning for Underactuated Bipedal Robot on Uneven and Compliant Terrain 不平坦柔顺地形下欠驱动双足机器人基于速度的步态规划
相关领域
欠驱动
地形
机器人
两足动物
控制理论（社会学）
矢状面
步态
计算机科学
地面反作用力
机器人运动学
运动学
工程类
模拟
移动机器人
人工智能
地质学
物理
控制（管理）
物理医学与康复
经典力学
医学
生态学
古生物学
放射科
生物
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| 其它 |
期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Daojin Yao; Lin Yang; Xiaohui Xiao; MengChu Zhou 出版日期：2021-11-15 |
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