A cable-based synergy drive approach for variable curvature snake-like robots

已完结

文献求助详情

标题	A cable-based synergy drive approach for variable curvature snake-like robots 相关领域机器人变量（数学）曲率计算机科学人工智能工程类数学几何学数学分析
网址	https://doi.org/10.1017/s0263574725102452
DOI	10.1017/s0263574725102452 doi
其它	期刊：Robotica 作者：Bingqiu Lu; Shuxin Wang; Lizhi Pan 出版日期：2025-09-17
求助人	1222333 在 2025-10-25 15:32:38 发布自中国，悬赏 10 积分
下载	求助已完成，仅限求助人下载。
	温馨提示：该文献已被科研通学术中心收录，前往查看科研通『学术中心』是文献索引库，收集文献的基本信息（如标题、摘要、期刊、作者、被引量等），不提供下载功能。如需下载文献全文，请通过文献求助获取。

上个求助

下个求助

提交工单

该求助已完结，感谢关注

如需该文献，请重新发布求助，前往发布

有了科研通，下载文献真轻松！

请遵守相关知识产权规定，勿将文件分享给他人，仅可用于个人研究学习

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

2025年影响因子查询已上线 (2025-6-18)

更新

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: 科目三的应助被谨慎的雨梅采纳，获得10

1秒前; 果冻啦发布了新的文献求助10

2秒前; 伽古拉40k完成签到，获得积分10

2秒前; 天气好的话发布了新的文献求助10

2秒前; 刘雷雷不爱读文献发布了新的文献求助10

2秒前; 丰富的小甜瓜完成签到，获得积分10

2秒前; orixero的应助被wu采纳，获得10

3秒前; Gauss上传了应助文件

5秒前; 醉翁发布了新的文献求助10

5秒前; 在下想完成签到，获得积分10

8秒前; 细腻听白发布了新的文献求助10

8秒前; 科目三上传了应助文件

8秒前; sanjin完成签到，获得积分20

8秒前; 典雅安青完成签到，获得积分10

9秒前; SciGPT上传了应助文件

9秒前; 大冰块完成签到，获得积分10

11秒前; 谨慎的雨梅发布了新的文献求助10

11秒前; 共享精神的应助被hd采纳，获得10

12秒前; 噪先森发布了新的文献求助10

13秒前; 浮游的应助被小花采纳，获得10

13秒前; 隐形曼青的应助被小花采纳，获得30

13秒前; you发布了新的文献求助10

14秒前; qiqi完成签到，获得积分10

14秒前; 科研通AI6的应助被周至采纳，获得10

14秒前; 香蕉觅云的应助被周至采纳，获得10

14秒前; 科研通AI5上传了应助文件

15秒前; XY完成签到，获得积分10

15秒前; 周全敏完成签到，获得积分10

15秒前; 单薄松鼠完成签到，获得积分10

16秒前; 爆米花上传了应助文件

16秒前; 橙汁完成签到，获得积分10

17秒前; 黑哥发布了新的文献求助10

18秒前; 共享精神上传了应助文件

19秒前; 852上传了应助文件

20秒前; USylvia完成签到，获得积分10

20秒前; 陶子发布了新的文献求助10

20秒前; 完美世界的应助被寒来暑往采纳，获得10

20秒前; 鞋子发布了新的文献求助10

21秒前; SAODEN完成签到，获得积分10

21秒前; you完成签到，获得积分10

21秒前