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 Non-singular terminal sliding-mode control for a manipulator robot using a barrier Lyapunov function 基于障碍Lyapunov函数的机械手非奇异终端滑模控制
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期刊：ISA Transactions 作者：David Cruz‐Ortiz; Isaac Chaírez; Alexander S. Poznyak 出版日期：2021-04-09 |
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