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Distributed Adaptive Integral Sliding Mode Affine Formation Maneuver Control for Multiple AUVs with Event-Triggered Chattering-Reduction Mechanism 基于事件触发抖振抑制机制的多AUV分布式自适应积分滑模仿射编队机动控制
相关领域
还原(数学)
控制理论(社会学)
滑模控制
整体滑动模态
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机制(生物学)
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期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology 作者:Mingqi Yao; Kai Guo; Yu Lu; Weidong Zhang; Lei Qiao 出版日期:2024-07-18 |
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