Real-Time Dual-Arm Cooperative Manipulation Under Multiple Constraints: A Two-Stage Sampling MPC Approach

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文献求助详情

标题	Real-Time Dual-Arm Cooperative Manipulation Under Multiple Constraints: A Two-Stage Sampling MPC Approach
网址	https://dq-gpu-mpc.github.io/
DOI	暂未提供，该求助的时间将会延长，查看原因？
求助人	555 在 2026-04-12 20:33:11 发布自四川，悬赏 10 积分
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