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 Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions 相关领域
李雅普诺夫函数
非线性系统
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期刊：Neurocomputing 作者：Siming Cong; Nan Gu; Dan Wang; Yongming Li; Zhouhua Peng 出版日期：2025-07-24 |
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