Safety-critical cooperative path following of uncertain nonlinear systems via unifying control Lyapunov and control barrier functions

李雅普诺夫函数 非线性系统 控制理论(社会学) 控制(管理) 路径(计算) 计算机科学 Lyapunov重新设计 数学 物理 人工智能 量子力学 程序设计语言
作者
Siming Cong,Nan Gu,Dan Wang,Yongming Li,Zhouhua Peng
出处
期刊:Neurocomputing [Elsevier BV]
卷期号:652: 131065-131065
标识
DOI:10.1016/j.neucom.2025.131065

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