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 Simplified inverse dynamic models of parallel robots based on a Lagrangian approach 基于拉格朗日方法的并联机器人简化逆动力学模型
相关领域
拉格朗日
反向
计算机科学
逆动力学
机器人
应用数学
数学优化
数学
人工智能
经典力学
物理
几何学
运动学
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| 其它 | 作者 zhouzhou |
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