发布文献求助
已入深夜，您辛苦了！由于当前在线用户较少，发布求助请尽量完整的填写文献信息，科研通机器人24小时在线，伴您度过漫漫科研夜！祝你早点完成任务，早点休息，好梦！

Simplified inverse dynamic models of parallel robots based on a Lagrangian approach

拉格朗日 反向 计算机科学 逆动力学 机器人 应用数学 数学优化 数学 人工智能 经典力学 物理 几何学 运动学
作者
Zhou Zhou,Clément Gosselin
出处
期刊：Meccanica [Springer Nature]
日期：2024-04-03
标识
DOI：10.1007/s11012-024-01782-6
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
刚刚
安和桥发布了新的文献求助10
1秒前
xiaoxiang完成签到，获得积分10
2秒前
7秒前
手术室男神完成签到，获得积分10
8秒前
xiaoxiang发布了新的文献求助10
9秒前
9秒前
ZMM发布了新的文献求助30
13秒前
SSharon发布了新的文献求助10
14秒前
20秒前
czq发布了新的文献求助10
21秒前
breeze发布了新的文献求助50
23秒前
小二郎的应助被裘山槐采纳，获得30
25秒前
29秒前
33秒前
34秒前
宋行远完成签到，获得积分10
35秒前
鲨猫收藏家完成签到 ，获得积分10
36秒前
小马甲的应助被细心无声采纳，获得10
37秒前
37秒前
38秒前
张大婶完成签到，获得积分10
39秒前
yiyouwei发布了新的文献求助10
42秒前
xyl完成签到 ，获得积分10
42秒前
裘山槐发布了新的文献求助30
43秒前
43秒前
47秒前
48秒前
细心无声发布了新的文献求助10
48秒前
50秒前
51秒前
52秒前
cctv18的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
香蕉觅云的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
李爱国的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
小马甲的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
SOLOMON的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
所所的应助被科研通管家采纳，获得10
53秒前
陈杰发布了新的文献求助10
54秒前
taozhiqi发布了新的文献求助10
54秒前
高分求助中
Manual of Clinical Microbiology, 4 Volume Set (ASM Books) 13th Edition 1000
Sport in der Antike 800
Aspect and Predication: The Semantics of Argument Structure 666
De arte gymnastica. The art of gymnastics 600
少脉山油柑叶的化学成分研究 530
Electronic Structure Calculations and Structure-Property Relationships on Aromatic Nitro Compounds 500
Berns Ziesemer - Maos deutscher Topagent: Wie China die Bundesrepublik eroberte 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 2411786
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2106652
关于积分的说明 5323709
捐赠科研通 1834036
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 913832
版权声明 560895
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 488704
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：826996720【点击一键加群】 如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通