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标题
The tight-coupled SLAM system based on LiDAR and improved VGICP method for waterfront environments
基于激光雷达和改进VGICP方法的滨水环境紧耦合SLAM系统
相关领域
激光雷达 同时定位和映射 计算机科学 海洋工程 遥感 人工智能 地质学 工程类 移动机器人 机器人
网址
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.120934
DOI
10.1016/j.oceaneng.2025.120934 doi
其它 期刊：Ocean Engineering
作者：Xun Chen; Yvette Y. Lin; Xiaofei Yang; Shuang Zhao
出版日期：2025-03-14
求助人
Last炫神丶 在 2025-06-28 13:50:43 发布自山东，悬赏 10 积分
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