Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments

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标题	Chase and Track: Toward Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments 追逐与跟踪：动态环境中机器人导航的安全平滑轨迹规划相关领域弹道运动规划机器人计算机科学移动机器人移动机器人导航路径（计算）避障磁道（磁盘驱动器）避碰实时计算模拟人工智能机器人控制碰撞计算机安全操作系统物理程序设计语言天文
网址	https://doi.org/10.1109/tie.2022.3148753
DOI	10.1109/tie.2022.3148753 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on Industrial Electronics 作者：Chaoqun Wang; Xiangyu Chen; Chenming Li; Rui Song; Yibin Li; et al 出版日期：2023-01-01
求助人	郭晓琦在 2025-03-23 22:49:50 发布自山东，悬赏 10 积分
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