Parallel MPPI With Gradient-Velocity Modulated SDF Cost for High-Performance Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance by Robot Manipulators

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标题	Parallel MPPI With Gradient-Velocity Modulated SDF Cost for High-Performance Real-Time Dynamic Obstacle Avoidance by Robot Manipulators
网址	http://xplorestaging.ieee.org/ielx8/8860/10778592/11129890.p...
DOI	10.1109/tro.2025.3600125 doi
其它	期刊：IEEE Transactions on robotics 作者：Lelai Zhou; Zhengmao Li; Yibin Li; S. Bai 出版日期：2025-01-01
求助人	虚心萤在 2026-08-12 10:35:39 发布自天津，悬赏 10 积分
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